Historia
En el libro de
Climent nos habla del Oplomoclion de Hyeronunys Fabricius d’Acquapendente,
1592. Un compendio de férulas renacentista que puestas todas juntas parecen una
armadura donde vemos la fantasmal ausencia de la persona a la que deberían
rodear. Es un fabuloso exoesqueleto del renacimiento. El libro en el que
aparece es la Opera Quirúrgica.
Este libro fue
escrito tan solo unos años después de otro libro maravilloso, De Arte
Gymnastica de Hyeronimus Mercurialis que es también una referencia importante.
Estas férulas del Oplomoclion estaban hechas de cuero y de hierro, hoy las
tenemos de termoplásticos y materiales sintéticos hipoalergénicos, antifúngicos
e hidrófobos, más ligeras, más prácticas y desde luego mejores. En
la gimnasia de Hyeronimus Mercurialis vemos poleas, cuerdas, pesos y
contrapesos, en la ortopedia de Hyeronunys Fabricius vemos resortes, ruedas
dentadas y diferentes tipos de cierres. Toda la artesanía y la mecánica de la
época. En el libro de Climent también nos habla de Zander, 400 años después la
mecánica nos aporta algunas de las máquinas de ejercicios más
sorprendentes.
Marco:
Usualmente hecho de
materiales ligeros, el marco debe ser lo suficientemente fuerte para sostener
el peso del cuerpo, así como el peso del exoesqueleto y sus componentes. El
marco usualmente tiene una serie de uniones las cuales coinciden con las
uniones del cuerpo, en la cadera, la rodilla y tobillo.
Baterías
Deben poder hacer funcionar
el exoesqueleto la mayor parte del día o ser fáciles de reemplazar para que las
baterías agotadas puedan quitarse fácilmente y ser reemplazadas con baterías
cargadas durante el día. Las baterías deben ser ligeras y pequeñas para que el
exoesqueleto no sea ni pesado ni voluminoso.
Sensores
La información capturada
por los sensores es enviada a la computadora para ser analizada.
Controlador
La computadora coordina a
los distintos actuadores en el exoesqueleto y permite al exoesqueleto y su
usuario, pararse, caminar, subir o descender.
Actuadores
Si el marco es como los
huesos del cuerpo y el controlador el cerebro, entonces los actuadores son como
los músculos que ejercen el movimiento. Los actuadores son usualmente motores
eléctricos o hidráulicos
Control de Balance y Paso
La mayoría de los
exoesqueletos actuales no ofrecen control de balance o paso. Los exoesqueletos
actuales requieren que el usuario tenga suficiente fuerza de la parte superior
del cuerpo para que el exoesqueleto y el usuario no se caigan.
El balance de los
exoesqueletos actuales es usualmente controlado con el uso de muletas. También,
la mayoría de exoesqueletos en la actualidad no imitan el paso humano normal.
Exoesqueletos en el ámbito medicinal
Recientemente la Agencia del Medicamento Estadounidense
(FDA) autorizo la comercialización de un prototipo de exoesqueleto creado
para mejorar la vida de personas con paraplejia. El conocido como ‘ReWalk’ ha
revolucionado el concepto de rehabilitación y supone un reto venidero para la
fisioterapia.
La investigación en este campo pretende ir más allá y contempla la
posibilidad futura de instalar microchips en el cerebro que accionen el
esqueleto externo, respondiendo a una experiencia de comunicación muscular más
real. (Pastor, 06)
La Paraplejia
La paraplejia consiste en la debilidad motora que afecta a ambas
extremidades inferiores. La lesión medular aguda es una de las pocas urgencias
verdaderas en la patología neurológica.
En el estudio del paciente con paraparesia es fundamental realizar
una anamnesis y exploración neurológica minuciosas, puesto que los síntomas que
nos refiera el paciente junto con los hallazgos de la exploración pueden ser de
gran valor localizador.
La lesión de las raíces y de los nervios periféricos suelen
producir mayor debilidad y alteración de la sensibilidad distal que proximal.
(Brazis et al, 2007)
Diagnóstico
En el diagnóstico de la paraplejia aguda cobra especial interés la
neuroimagen. La Resonancia Magnética es capaz de determinar la existencia y el
nivel de una lesión medular, además de filiar su naturaleza (tumoral,
isquémica, inflamatoria).
La TC de columna tiene una baja definición del parénquima de la
médula espinal, pero puede ser útil para descartar fracturas vertebrales o un
hematoma epidural agudo.
Los análisis de laboratorio pueden ser de gran rentabilidad
diagnóstica, dado que existen varias entidades capaces de producir paraparesia
de causa metabólica (hemoglobina glicosilada en el estudio de una posible
polineuropatía diabética, niveles de vitamina B12 en la degeneración subaguda
combinada...), sistémica (estudios de inmunología en el estudio de vasculitis,
anticuerpos antiNMO en la neuromielitis óptica, marcadores tumorales),
infecciosa (serología luética, VIH, rickettsia...), anticuerpos antineuronales. (Henry, 07) .
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